稳定矩阵相关论文
本文介绍一种基于CORDIC的协处理器结构,它能有效地进行关键的和先进的参数预算功能,其性能可与仙童9450(MIL-STD-1750A)处理器相......
这篇论文提出了有关在时域内线性调节器的强壮性的见解。首先,提出了在时域内(用特征值表示)稳定强壮性条件。论文指出,提出的强壮......
本文对外界干扰存在时的参考模型自适应控制系统进行了研究,并分别在状态可测和不可测情况下给出了相应的自适应规律。实时仿真的......
本文考虑了线性二次型高斯(LQG)分散控制系统求解中存在的维数扩展问题,提出了一种对标分离与结构分散相结合的算法。本算法把高阶......
本文对存在干扰时参考模型自适应控制系统进行了研究,提出了将干扰分解成可测部分和不可测部分,并在此基础上设计了带有部分前馈的......
研究简便的算法对于自适应控制的工程实现具有重要意义。本文应用无源性概念分析了附加信号的作用,提出了消除附加信号以简化算法......
本文对于用状态方程描述的系统,导出了自适应控制律的可实现的形式。结合飞行器滚动角的自动控制,进行了设计与模拟。结果表明:该......
本文研究的目标有两个:首先对一类非线性、参数强迫的分布参数系统,提出用双线性分布参数系统近似的方法,从而为这类系统的研究提......
本文提出了一种动态补偿器的设计方法。这种动态补偿器使闭环系统对执行器失效具有完整性。文中给出了动态补偿器存在的充分条件和......
本文提出使用降维观测器来设计低阶H_∞控制器的方法。对于具有输出反馈的H_∞控制问题,可以转换成使用降维观测器的H_∞控制问题......
本文提出一种新的控制器结构,将其与适当的自适应算法相结合,则能够保证更广泛一类线性时变时象的闭环系统中所有信号对任意初始条......
本文通过利用李雅普诺夫函数和李雅普诺夫矩阵方程的性质，对具有非线性滞后关联的一类随机大系统建立了分散鲁棒镇定的判据，所得闭环......
利用滑模控制将双线性系统的鲁棒控制分为两个部分,利用标称系统中的系统稳定矩阵A保证了滑动模态的稳定,然后合理地设计控制,保证......
ＬＱＧ／ＬＴＲ（线性二次高斯／环路传递恢复）设计方法仅适合于最小相位系统。本文对单臂弹性机器人系统（非最小相位系统），进行适当的处理和对方法进行改......
构造Lyapunov函数是神经网络稳定性分析的常用方法,比较复杂本文引入lub Dahlquist数定量刻画非线性连续神经网络的全局指数渐进稳......
本文研究Ｄｅｌｔａ算子描述的线性不确定系统的鲁棒稳定性问题．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法给出了系统在非结构摄动与结构摄动情形下具有鲁棒稳定性的充分条件．所......
本文研究具有Ｏｒｎｓｔｅｉｎ－Ｕｈｌｅｎｂｅｃｋ有色噪声的随机系统的均方实用稳定性和实用镇定，得到了这类系统的均方实用稳定性条件，给出了相应的实用镇定方案。文末......
从应用角度出发，论述了现代控制理论中的状态观测器的ＣＡＤ原理和过程．
From the point of view of application, this paper discusses ......
推广了严格真系统的结果 ,给出了基于降阶观测控制器的一般真系统双互质分解的状态空间实现 ,并分析了相应控制器参数化的物理意义......
对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统，给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法．
For affine nonlinear syste......
1 引言随着小型机和微处理机的迅速发展和普及,开始广泛地采用数字控制。虽然本文主题是数字控制系统噪声问题,但其研究范围甚广......
研究了大型柔性空间结构主动振动分散自适应控制，将离散化系统自由度ｎ大于执行机构／传感器组ｍ的情形作为ｎ＝ｍ的控制完整性来考虑，即ｎ＞ｍ时的控制......
研究在连续时间情形下的具有部分参数不确定性的系统的Ｈ∞状态估计问题，它可以被化简为带有一个自由可调参数对象的Ｈ∞状态估计，由此可......
利用Mittag-Leffler函数的相关性质和积分变换方法,研究了分数阶BAM神经网络的稳定性,给出了相应的充分性条件,并通过实例仿真验证......
本文研究了关于一致稳定矩阵的约束逆特征值问题及其最佳逼近问题.利用矩阵的奇异值分解,给出了一致稳定矩阵的约束逆特征值问题有......
研究了中立型系统的稳定性,得到了一个用稳定矩阵描述的系统全局时滞无关渐近稳定的充分必要条件,并提出了2种时滞无关稳定判断和......
<正> 文[1]讨论3维Lotka-Volterra合作系统的全局稳定性,其中定理2给出:系统唯一的正平衡点渐近稳定的充要条件是线性变分阵B的行......
要解决的问题是一个矩阵是否可以分解为若干稳定(连续时间意义下)矩阵的和.通过推广Ito, Hattori and Maeda在文献[2]中使用的方法......
放弃了稳定矩阵的指数范数的传统估计方法‖ｅ＾Ａｔ‖≤βｅ＾－ａｔ（ｔ≥０），而采用新的估计方法‖ｅ＾Ａｔ‖≤Ｃ＾Ｔｅ＾Ｂｔ（ｔ≥０）。新方法具有参数易于确定、估计精度高等优点，结合......
研究了系数矩阵为广义正定矩阵时TOR方法的收敛性，并进一步得到了系数矩阵为一般稳定矩阵时TOR方法的收敛性．......
本文证明了置换环上的正则稳定矩阵是幂等矩阵和可逆矩阵的积，进一步证明了置换环上的正则稳定矩阵可以对角化．......
本文给出了一个判定矩阵稳定，正定以及为Ｍ矩阵的统一简化条件，基于该条件提出的判定方法简化了计算，因而应用十分方便，文中给出三个示例......
本文首先修正了[1]中有关广义正定矩阵与稳定矩阵关系的一系列错误,进而了解广义正定矩阵的关系,最后,给出了广义正定矩阵的加性复......
就特殊矩阵稳定性论证了几个重要定理，给出了特征值上下确界的求法。分析并论证达到上下确界的条件，结合实例给出了论证方法。......
指出刘建洲和谢清明一文中引理１证明的错误，并重新证明了该引理，进而导出了议Ｓ＾＋－正定矩阵类与稳定矩阵类等同。......
研究了负稳定矩阵与完全主正阵之间的关系，指出它们的交是两类矩阵集的真子集，得到了稳定矩阵与亚正定阵联系的重要结论和稳定矩阵的......
本文给出了四元数矩阵惯性的定义，讨论了四元数体上Lyapunov矩阵方程的唯一解，推广了一般惯性定理、Lyapunov稳定性定理、Carlson-Sc......
指出广义正定矩阵与稳定矩阵的关系;介绍文[2]的定理1的证明依赖于文[2]的引理1,而文[1]指出文[2]引理1的证明是错误的,证明文[1]......
借助广义正定矩阵,讨论了二次型与稳定矩阵之间的关系,阐述了一些文章中的错误....
举例说明陈福元关于稳定阵乘积迹的一个不等式不成立....
指出最近已有结论中存在的问题,给出其解决的办法.得到一种新的判定矩阵稳定性、正定性以及矩阵为M-矩阵的方法.......
本文证明了一类广义正定矩阵类Psn+与负稳定矩阵类-Sn相同，指出了它们与M-矩阵类的关系；最后给出了一个广义正定矩阵的有效判定定理......
