【摘 要】
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目前光学自主导航技术已成为深空探测计划中的重点研究对象．已有研究多侧重于光学自主导航技术在深空探测巡航段或是对小行星探测接近段中的应用，而关于大行星探测接近段光学自
【机 构】
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清华大学航天航空学院,宇航动力学国家重点实验室,西安卫星测控中心,上海航天控制技术研究所
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划项目（2012CB720000）和国家自然科学基金项目（11072122）共同资助
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目前光学自主导航技术已成为深空探测计划中的重点研究对象．已有研究多侧重于光学自主导航技术在深空探测巡航段或是对小行星探测接近段中的应用，而关于大行星探测接近段光学自主导航技术的研究比较少．结合中国即将开展的火星探测计划，研究了探测器在火星探测接近段中利用火星进行光学自主导航的整个过程，提出了适用于接近段的动力学模型、光学观测模型及自主导航滤波算法．通过对自主导航系统的可观测性分析，证明了仅利用火星光学信息进行自主导航的可行性．仿真计算结果表叽在接近段，整个光学自主导航的持续时间约为40h．在自主导航的最后
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