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在数字复合正交神经网络（NN）的基础上提出一种模拟复合正交神经网络，并用于轴向磁轴承的控制中．控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法，对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN＋PID控制的仿真实验．仿真结果表明，相对于常规PID控制器，该并行控制法具有非常好的抗干扰与自适应能力，获得了满意的控制效果.