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基于传递函数矩阵H∞范数的等价原则思想,将非严格正则模型转化为严格正则模型.通过LMI求解方法,在考虑控制能量约束的条件下,对严格正则模型进行静态输出反馈PI控制器设计.提出了一种非严格正则模型静态输出反馈PI控制器求解的算法.以某型双转子涡喷发动机为被控对象,进行静态输出反馈PI控制器的LMI设计,并分区域在飞行包线进行了动静态性能和鲁棒性能仿真验证.