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哈贝马斯认为，认识论是对认识的可能性条件的反思（批判性研究），这个反思的彻底性在于揭示认识的社会历史条件。马克思通过对劳动的综合作用的阐发不仅推进了黑格尔对康德认识论的批判，而且确立了从社会理论出发来构建认识批判的维度。虽然在马克思那里存在着劳动与相互作用双重因素，并且他借此说明了认识批判的社会历史意义，但他将相互作用归结为劳动，从而把批判的科学等同于自然科学。因此，必须重构马克思的认识论思想，区分劳动与相互作用，区分知识的不同类型，反思认识主体的社会历史性。所以，彻底的认识批判只有作为社会理论才是可能的