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为了提高鱼雷电机的效率和转矩密度，介绍了对转永磁同步电机的结构，探讨了对转永磁同步电机的直接转矩控制技术，推导了对转永磁同’步电机的数学模型，建立了电机仿真模型，分析了电机设计原理。为了保持双转子的等速，设计了一种新型对转永磁同步电机的直接转矩控制系统，提出了电机扰动情况下的双转子转速跟随方案，并进行了仿真。仿真结果和理论分析吻合，证明了直接转矩控制技术可以很好地实现对转永磁同步电机的调速，且控制过程简单，转矩响应迅速，鲁棒性强。