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针对永磁同步电机直接转矩控制（PMSM DTC）系统,提出转矩闭环控制系统的泰勒级数一阶近似线性化设计方法,实现系统全速运行。详细给出转矩闭环控制系统的线性化计算方法,并按照典型二阶系统设计方案得到转矩调节器参数,满足系统控制性能要求。采用最大转矩电流比（MTPA）控制及弱磁控制实现电机恒转矩和恒功率区域下的定子磁链动态给定。实验结果表明,该系统不仅速度响应快、跟踪准确,同时抗扰性能好、系统效率更加优化。