圆柱坐标相关论文
饱和多孔介质的动力学问题域包括移动荷载问题、爆炸源、动力基础、圆柱形桩基或桩的动刚度问题、层状半空间的平面波以及波场衍射......
工业机器人可按操作机的机械结构形式分成若干典型种类的机器人,其中最常用的有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、......
采用矩阵相乘的Fourier-Chebyshev配置点谱方法求解极坐标与圆柱坐标系下的泊松方程.通常.在极坐标与圆柱坐标系下运用谱方法求解......
针对目前对旋流器流场的计算多采用二维轴对称数值计算,而真实流场并非纯属轴对称的情况,在圆柱坐标系下,用修正的模型,采用同位网......
基于非均匀 FDTD 网格的电磁场模拟是解决电磁场问题的一种有效方法。介绍一个柱坐标系下非均匀 FDTD 网格生成系统,实现了网格图......
实心转子电机转子参数很难确定,较准确的计算方法是有限元法,但是该方法比较耗时,对计算机硬件要求高。为解决实心转子电机参数计......
计算机辅助编程中，不同CAD／CAM软件的后处理器是不同的。借助于UG后处理构造器，根据FANUC18i系统极坐标编程和圆柱坐标编程原理，分别针......
对圆柱坐标系下齐次6阶'多项式'形式的调和算子方程,按本征值分15种情况分别给出了其分离变量解的具体形式,给出常数的确......
采用矩阵相乘的Fourier-Chebyshev配置点谱方法求解极坐标与圆柱坐标系下的泊松方程．通常，在极坐标与圆柱坐标系下运用谱方法求解泊......
由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。该类机器人具有一个旋转轴......
<正> 工业机械手是这样的一种机械装置,它能按一定的时间、位置、程序完成规定的动作,以传送、装卸或加工工件并满足规定的设计及......
<正> 一、操作机的构成及运动自由度 操作机是指机器人的机械主体结构。从机构学上分析,它是由关节串联起来的连杆组成的。所谓关......
<正>近年来,韩总主持设计和实施了自动化立体仓库项目20余项,曾组织亚洲单体最大的仓库系统设计和实施工作:并参与申请12项国家专......
根据应力线分布的几何性质,本文提出了一个解任意边界形状变截面圆柱体扭转问题的简单方法.利用文中导出的应力函数公式与已知的边......
期刊
通过对机械手实际工作环境的了解,对该机械手进行了总体方案设计,确定了该机械手为圆柱坐标型四自由度通用机械手,故同时设计了机......
在圆孔射流直接数值模拟方法或大涡数值模拟方法研究中，由于圆孔射流对称性，大多采用圆柱坐标系。在圆柱坐标系下，进行雷诺输运方程数......
在由物料传送辊道、物料分拣机械手、堆垛机和立体仓库组成的物料传送系统中,机械手起着重要作用.本文介绍了采用西门子S7-200PLC......
