【摘 要】
：
针对500 k V超高压输电线路四分线的分布特点及巡检要求,介绍了一种新型的四臂巡检机器人的机械结构,利用ADAMS软件对其越障过程进行运动学仿真及运动分析,并通过现场模拟反
论文部分内容阅读
针对500 k V超高压输电线路四分线的分布特点及巡检要求,介绍了一种新型的四臂巡检机器人的机械结构,利用ADAMS软件对其越障过程进行运动学仿真及运动分析,并通过现场模拟反复实验,验证该机器人不仅能稳定地跨越输电线路上四分裂间隔棒、悬垂线夹及防震锤等障碍,而且具有越障效率高、爬坡能力强等特点。
According to the distribution features and inspection requirements of the quadrant of 500 kV EHV transmission lines, a new type of four-arm inspection robot is introduced. The kinematics simulation and motion analysis of the obstacle avoidance process are carried out by ADAMS software. Through field simulation experiments, it is verified that the robot can not only stably cross the obstacle such as the four-division spacer rod, the suspension clamp and the anti-vibration hammer on the transmission line, but also has the characteristics of high obstacle clearance efficiency and strong climbing ability.
其他文献
二十世纪90年代兴起的纳米科学技术为人们能制造出用于在原子尺度上研究材料特性的实验设备提供技术指导。同时，计算方法的巨大变革衍生出了便于理论工作者在该尺度上探索真实
本文采用超声辅助离子交换法制备出Ag_3PO_4颗粒,并系统研究样品的尺寸、形貌、光吸收特性、光催化活性及光催化机理。主要研究内容及获得结果如下:一、研究超声频率对Ag_3PO_4颗粒制备的影响。研究发现,在频率为40 k Hz的超声波照射下,生成均匀的球形颗粒,其平均粒径~300 nm。然而,在一个更高的超声频率为60 k Hz时,制备的样品呈现在尺存范围约6-8μm的多面体状颗粒,它是由几百个
时常从报刊书籍微信及网络论坛看到有很多人发布的文章及书法作品频频出现各种硬伤,不是文字性错误就是常识性谬误。毋庸置疑,我们当下的书法家们的综合修养与古人真的无法相
高三物理一轮复习持续时间较长,家长重视,学生重视,教师作为知识的传播者,更是做好了充分的准备,对所有涉及知识点进行全面复习,教学的质量如何,学习的效果如何,直接影响到学
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
我国的传统教育当中,往往注重的都是培养学生的文化素质,但是却忽略了教育的情感目标.因为现代社会最为需要的人才,既要具备较高的技术认知技能水平,还要拥有较好的情感素质.
随着教育投入的逐年加大,许多农村中学装备了电子白板等多媒体教室,这就为教师在教学中运用多媒体创造了物质条件.现仅就本人谈一下目前农村初中语文多媒体教学的几点思考,不
红外成像系统以其自身的优良特点，如被动工作方式，不被敌方电子干扰，隐蔽性好；图像直观、易于观察：精度高等，在警戒、侦察、地面防空和制导等军事领域得到了广泛应用，受到许多相关领
本选题结合了近期铁基超导材料的研究热点和高温超导薄膜强磁场下高传输电流的应用背景，一方面开展了固相反应法制备铁基超导材料及其磁化特性的研究，采用以Fe、As、Sr以及Co金
中国当代艺术界里到处是一些光彩耀人、怡然自得的大人物,他们为自己的作品在苏富比拍卖行的售价而一比高下,为自己新买的汽车感受到更大的快乐,那种快乐就像在他们的艺术作