越障能力相关论文
斜拉桥正逐渐成为大跨度桥梁建设的首选方案,而斜拉索作为重要受力构件,对整个桥梁的安全至关重要。斜拉索由于长期受交变应力以及......
针对多面体机器人的高地面适应性需求,提出一种适用于四面体移动机构的高质心攀爬越障方法,能够通过三自由度同步变形提升质心高度......
文中研制的可飞行四旋翼智能车,是一种能够自主识别路线,避开障碍物,达到预设目的地的可飞行四旋翼智能汽车.该智能汽车除了具备智......
会议
为了保证火灾、地质灾害及煤矿事故等非规整地形下的移动机器人的运动效率和越障能力,提出一种半轮式越障结构并设计一种半轮足式......
针对地震事故现场复杂多变的环境特征，设计了一种具有高越障性能和自调整姿态的新型轮式行走机构。该行走机构主体由摇臂机构、......
会议
针对月球表面的非结构化环境,设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式星球探测车.整车由三节组成,每节具有一对独立驱动的圆柱-圆锥轮,由两......
随着“中国制造2025”的持续升温,机器人制造正成为我国新一轮的热门话题。中国航天科工集团公司正致力于使航天机器人在国民经济......
设计了一种四段式轮-履结合越障机器人。设计了越障机器人的整体结构,前肢采用轮式驱动,后部双翼采用结构型履带拖动,以轮-履结合......
船舶是人类最古老的交通工具之一,从一开始,人们就把提高船舶的航速作为造船技术发展的主要目标。气垫船的产生和发展就是顺应这......
单履带手扶设备是一种新型的小型化集材运输设备,该设备的工作环境比较复杂,多为坡路、土埂、沟壑等地貌特征,因此本文对单履带手......
随着移动机器人技术的不断发展与成熟,机器人的应用范围也越来越广泛,涉及到军事侦查、探测救援、星球探索等领域。在这些高危险的......
针对当前变形轮式移动机器人的变形轮姿态调节、下台阶缓冲等问题,基于机械自锁原理,设计了一款新颖的变形轮式移动机器人。借助“......
随着世界城镇化普及率不断增加,城市各个角落都安装了大量的排水管道。排水管道作为城市基础设施建设中的重要一环,其排水畅通性将......
在北京农展馆举办的第九届国际消防设备技术交流展览会上,中国第一辆消防坦克首次亮相。该车直接采用老坦克底盘,越障能力强大,但......
对于S坦克、低平炮塔、遥控炮塔这几种总体布局方案,想必读者们都已经非常了解,但关于铰接式坦克可能还不是很清楚,在刊物上也并不......
“粉碎者(Crusher)”无人作战平台不同于急于投入现役的其他无人作战平台,它是一款旨在验证军用智能作战机器人技术的技术平台,因......
俄罗斯武装部队近20年来一直装备的是在T-72坦克基础上开发的BREM-1装甲抢救与修理车。随着T-80系列主战坦克的装备,该车已不能完......
“鬣蜥”4×4轻型装甲车战斗全重8.5～10吨,有效载荷为2～3.5吨;发动机为涡轮增压中冷柴油机,功率160千瓦,配用5速自动变速箱和液气悬......
笔者设计的这款第四代主战坦克是以整车“全电化”为特征,以电磁传动系统为基础,配有电武器系统、电防护系统和电子综合系统的一......
“跨越险阻2016”挑战赛的E组比赛,要点有两个。一,山地输送。要爬非常陡峭的山坡,跨越多重高墙、壕沟,其路况即便是我们人走起来,......
综述了气垫支承机构的结构、应用和发展,通过各种结构及原理,展示了气垫支承机构的应用前景,对气动设计人员有一定的启迪。
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近年来,铰接式履带车辆在军事、建筑以及航空航天等领域得到了广泛使用,本文分析了国内外铰接车辆的发展状况,对12×12摆臂悬挂铰......
本文针对当前行星探测车车轮的缺点和不足，结合行星表面的复杂环境，设计了一种新型轮爪式越障轮，该轮的主要创新点在于越障轮的轮爪。......
针对深空探测中(尤其是月球、火星和小行星探测)大型着陆探测器对小型移动机器人作为重要科学载荷的需求,综述了国内外小型星表探......
本文所论述的机器人由吊装机构、清洁机构、控制电路三部分组成.清洁机构利用风扇以垂直于墙面向外的方向鼓风来提供与墙面贴合力.......
“蓝天洁士”玻璃幕墙清洗机器人系统是为上海科技馆生产的最新一代产品。该系统由三部分构成 :１、壁面自主爬行式玻璃幕墙清洗机器......
无人装备近些年在军事领域的应用是风生水起、层出不穷。无人攻击机、无人艇、各种各样的机器人……令人眼花缭乱,同时也让人耳目......
针对小口径管道管内移动机器人增大拖动力与结构空间受限制的难点，提出了管内移动机器人工及机拖动系统。讨论了双机拖动的合成机械......
与轮式、履带式和框架式爬壁机构相比，多足爬壁机构具有越障能力大、适应不同壁面形状和地壁过渡行走等特点。其壁面附着抗倾覆安全......
本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上，提出了一种新的管内行走机构，它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭......
壁面移动机构是壁面移动作业机器人系统的关键组成部分．本文在壁面移动机构类型研究的基础上，阐述了作者在机器人壁面移动机构研究方......
本文根据内封堵管道机器人的设计要求，结合机器人在油气管道内的运动特点，采用模块化的设计理念对机器人的驱动单元和封堵单元进行了......
研究团队介绍哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年,是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一,自1986年研制成功我国第一台......
设计了一种新型模块化自重构机器人单元模块——360bot,每个模块具有一个连续旋转的自由度.该机器人模块除具有模块化机器人的普遍......
巡线机器人代替工人进行电力线路的巡检工作,可以进一步提高工作效率、巡检精度和安全系数,具有广阔应用前景。本文通过分析巡检机......
电缆隧道检测机器人是一种工作于电缆隧道环境，采集图像、气体浓度、温度等信息的特种机器人。目前电缆隧道检测采用人工方法进行，尚......
移动机器人作为机器人领域的重要分支,可在地震、核辐射及火灾等未知复杂恶劣环境中代替人类进行探索和作业,具有广阔的应用前景。......
管道机器人是一种能够沿管道内壁行走的机械装置,可以通过计算机控制或人工操作进行一系列的管道检修任务。管道机器人工作行走距......
越野车辆因其特殊的功能和任务,一般行驶在极为复杂和恶劣的障碍环境下,以陡坡、侧坡、凸岭、壕沟和台阶尤为典型,而且这些障碍经......
管道广泛应用于现代工业、农业及日常生活,但由于自身缺陷和长时间受到振动、重压、腐蚀等外部环境的影响,管道会不可避免地损坏,......
复合式移动机器人以其强大的地形适应能力和越障能力在众多领域发挥作用,而轮足复合式移动机器人兼具了轮的快速移动性和足的高机......
随着现代科学技术的发展，对机器人的研究受到广泛的关注，特别是对移动机器人的研究。移动机器人主要用于探索一些危险和未知的环境地......
