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为完善低速清扫车无人驾驶功能,设计了车载终端与远程监控信息系统。针对无人驾驶路径规划与行驶过程监测、车辆远程数据传输与采集、远程汽车启停控制等功能提出了相关控制模型设计与理论分析方法,解决了环境感知技术不成熟情况下的安全问题。最后通过整车道路试验验证了无人清扫车行驶过程中系统功能及安全可靠性。
低速无人清扫车远程监控系统架构及控制模型
【摘 要】
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为完善低速清扫车无人驾驶功能,设计了车载终端与远程监控信息系统。针对无人驾驶路径规划与行驶过程监测、车辆远程数据传输与采集、远程汽车启停控制等功能提出了相关控制
【机 构】
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同济大学汽车学院; 上海太鼎汽车工程技术有限公司;
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2017年12期
【基金项目】
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上海科委重大科技攻关项目(14DZ1104700)
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