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上海别克荣御轿车的各种电子控制模块彼此之间通过串行数据总线通信。发动机控制模块(ECM)、变速器控制模块(TCM)和防抱死制动系统一牵引力控制系统(ABS—TCS)利用GMLAN通信协议在串行数据总线上进行通信,而车身控制模块(BCM)则利用通用异步收发(UART)通信协议与组合仪表、音响主机(AHU)和乘员保护系统传感和诊断模块(SDM)进行通信。上海别克荣御轿车车载网络系统结构框图如图1所示。