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随着无人机技术的飞速发展,无人机凭借其灵活性,便于携带等特点,已经被运用在许多行业中。本文介绍了一种针对港口复杂环境下,运用无人机完成船舶吃水线检测系统,其中包括无人机配套的各项系统以及为应对任务多磁场干扰的特殊环境,改进了具有更强抗干扰能力的图像传输系统。本文详细介绍了各个系统的作用以及之间的联系,给出了整个系统较为完整的框架。