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提出了一种新型算法，对CDMA系统中所有用户、所有路径的DOA进行估计。该算法首先采用码匹配滤波方法，对码间干扰和符号间干扰进行精确建模，再利用接收信号滤波前后的协方差矩阵消除噪声的影响并且巧妙设计了一个方程，最后导出了一个基于大数定律的联合DOA估计和阵列校准的新型最大似然估计。仿真结果证明了该算法的正确有效性。