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本文介绍了采用压电陶瓷管作为驱动器的四自由度微型移动平台的结构设计、运动机理,并对系统的动态特性进行了分析和探讨.最后对纳米微动平台在不同负载、不同材质介面上进行了试验,并给出了试验结果.该平台具有移动范围广、控制简单、步距可调、具有较大负载支撑能力等特点,经实验证明,本系统所采用的移动机理是可行的.