【摘 要】
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机器视觉广泛应用于装配、制造和加工等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程。将图像处理技术应用于自动化装配生产线,对电视机背板质量进行在线检测。为了实现对不同型
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61573249）;中国博士后科学基金资助项目（2014M561249,2015T80268）;辽宁省博士科研启动基金资助项目（201501082）;流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目(PAL-N201408)
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机器视觉广泛应用于装配、制造和加工等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程。将图像处理技术应用于自动化装配生产线,对电视机背板质量进行在线检测。为了实现对不同型号和尺寸的电视机背板的抓取,使用图像模板匹配方法确定当前背板的型号和检测当前背板的品质,并开发基于采集图像的视觉伺服自适应控制系统,该控制系统以西门子 PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)作为控制核心,通过串口通信实现PLC与Halcon软件的数据对接。使用Halcon中的工具箱对电视机背板采集图
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