【摘 要】
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针对自动导引万向车台在预设路径行走的过程中，由于外界因素的影响导致车台偏离顸设的路径问题．提出了基于激光引导方式对万向车台的行走路径状态进行数据采集，以位置偏差和方向
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃工大舞台技术工程有限公司,甘肃正隆工程招标代理有限责任公司
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针对自动导引万向车台在预设路径行走的过程中，由于外界因素的影响导致车台偏离顸设的路径问题．提出了基于激光引导方式对万向车台的行走路径状态进行数据采集，以位置偏差和方向偏差作为引导控制系统的输入．运用模糊PID控制器对万向车台的行走过程进行引导控制。利用MatLab／Simulink对其动态仿真．加入常规PID控制器仿真对比，由仿真结果分析得知．该控制方法对万向车台在行走的过程中实时引导控制，提高了控制系统的鲁棒性、准确性、快速性和智能性，是一种更优的控制策略。通过路径导引性能测试，由测试数据可得万向车台系
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