【摘 要】
：
首先提出了一种包括规划与调度、执行以及执行监控与故障诊断的航天器自主控制系统。在此基础上,重点针对航天器分系统众多、组成复杂、知识表示困难的特点,提出了基于分层结
【机 构】
：
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
论文部分内容阅读
首先提出了一种包括规划与调度、执行以及执行监控与故障诊断的航天器自主控制系统。在此基础上,重点针对航天器分系统众多、组成复杂、知识表示困难的特点,提出了基于分层结构的航天器自主规划与调度系统的设计方法。该方法能够有效地表示和管理航天器的相关知识,并能根据给定的高级任务目标,结合自身状态进行推理,搜索出合理的指令序列,当发生故障或其他紧急情况时,能够进行重规划。
其他文献
通过对汽柴油加氢精制装置高压分离器的工艺操作参数(如温度、压力、油品流量、液位和循环氢气体排放量)的优化分析,找到了降低装置低压分离器排放气中的氢气含量的新方法。
在对我国古代的玉分析的基础上,作者认为:中文玉的音译yu已成为国际上的通用名词,近年来国内有任意扩大玉含义的倾向,有可能导致由我们祖先所创而已得世界公认的名词遭到否定
美国预防重大工业事故法规及其安全监察制度吴宗之一、引言７０年代以来，工业生产中火灾、爆炸、毒物泄漏等重大恶性事故不断发生，造成了巨大的生命和财产损失，引起国际社会的广泛重
<正>1、加速折旧法的运用。会计计算折旧的方法很多,某些经批准的行业中使用加速折旧法。加速折旧法的所谓加速,是相对于按使用年限平均计算而言的。用加速折旧法,在使用固定
传统的FM调制方式已经无法满足飞行试验对高数据传输速率、高可靠性的要求,国外飞行试验中采用比FM更高效的SOQPSK调制方式。在某型号任务中SOQPSK调制方式首次应用于飞行试
<正>近年来,南美白对虾养殖已经成为目前我国水产养殖业的热点。浙江省宁波市鄞州区地处亚热带季风气候,每年7月～9月为台风性天气,而此时正是南美白对虾养殖的关键时期,由于养
为了分析外部运营环境对公交线路绩效的影响,提出了对公交线路的运营效率和质量效率进行独立评价的模型框架。采用基于数据包络分析(DEA)和随机前沿分析(SFA)模型的更为精确
针对特种车辆信息化、数字化的提升,为驾驶员实时提供各种行驶与实验数据、同时提高精度和可靠性,设计实现了基于嵌入式操作系统VxWorks及其图形开发工具Zinc的特种车辆任务
国外最低工资的确定及调整机制李明甫一、最低工资的确定和管理办法（一）最低工资的确定办法国际劳工组织制定的《１９７０年确定最低工资公约》和《１９７０年确定最低工资建议书》中明确提出，在
<正>问题的提出关于被害人过错的司法认定,我国现行刑法中没有作出明确规定,但一般认为,刑法中关于正当防卫内容的规定,是被害人过错影响罪与非罪及刑罚轻重最直接、最极端的