【摘 要】
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为了进一步提高北斗卫星导航系统(BDS)的定位精度,提出一种低成本BDS双频单点定位的方法:对于双频定位采用非组合的方式,利用赫尔默特(Helmert)方差分量估计通过多余观测值优化定位结果,确定不同观测值之间的合理权比;然后采用低成本接收机Ublox数据进行单点定位实验,并比较分析不同模型的定位精度。结果表明,在多余观测值较少的情况下,相比于仅采用卫星高度角定权的双频非组合定位,以Helmert
【机 构】
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河海大学地球科学与工程学院,同济大学测绘与地理信息学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(41830110,42004014),中国博士后科学基金资助项目(2020M671324),江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z412),大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金项目(SKLGED2020-3-8-E),轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院)开放课题项目(SKLK20-07)。
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为了进一步提高北斗卫星导航系统(BDS)的定位精度,提出一种低成本BDS双频单点定位的方法:对于双频定位采用非组合的方式,利用赫尔默特(Helmert)方差分量估计通过多余观测值优化定位结果,确定不同观测值之间的合理权比;然后采用低成本接收机Ublox数据进行单点定位实验,并比较分析不同模型的定位精度。结果表明,在多余观测值较少的情况下,相比于仅采用卫星高度角定权的双频非组合定位,以Helmert方差分量确定随机模型双频非组合的定位结果在东、北、天顶3个方向的内符合精度分别提高11%、26%和29%
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