【摘 要】
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采用Matlab相机对仪器进行校准，并安装OpenCV相机对库进行校准，并建立双目工业相机模型。利用BM空间匹配算法获得的图像的立体校正，得到了物体的视差。根据相机成像原理，从相机坐标系中的物体获得的三维云对信息进行滤波和分割，并建立点特征评价功能，验证不同区域的特征点，得到稳定可靠的空间位置评价点。
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采用Matlab相机对仪器进行校准，并安装OpenCV相机对库进行校准，并建立双目工业相机模型。利用BM空间匹配算法获得的图像的立体校正，得到了物体的视差。根据相机成像原理，从相机坐标系中的物体获得的三维云对信息进行滤波和分割，并建立点特征评价功能，验证不同区域的特征点，得到稳定可靠的空间位置评价点。
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