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介绍一种以TI公司TMS320LF2407A为核心控制器，辅以一定的外围电路，对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法．它用光电脉冲编码器作为反馈装置，通过数字PID控制策略，实现直流伺服电机的低速运动和位置控制．该系统通过实验验证能达到较高的精度，具有硬件简单、性价比高的特点．
高精度直流伺服电机的数字控制系统研究
【摘 要】
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介绍一种以TI公司TMS320LF2407A为核心控制器，辅以一定的外围电路，对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法．它用光电脉冲编码器作为反馈装置，通过数字PID控制策略，实现直流
【机 构】
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武汉大学电子信息学院
【出 处】
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武汉大学学报：工学版
【发表日期】
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2006年2期
【基金项目】
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国家十五攻关项目资助（2004BA210A02）
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