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分析了ＭＡＴＬＡＢ在鲁棒设计中应用的一些问题，指出了ＭＡＴＬＡＢ５．０～５．３版本的μ综合程序Ｄ－Ｆ迭代有过早停止的问题，给出了修正的办法，使Ｄ－Ｆ迭代可以正常进行并得到正常的计算结果。对其ＬＭＩ法的鲁棒设计，本文对具体应用时会遇到的矩阵变量定义，ＬＭＩ项描述以及求矩阵的零空间等问题，介绍了处理方法。最后结合一个典型的鲁棒设计中一组ＬＭＩ问题的注解，详细讲解了编程中的问题和处理方法。