KJS-1型通用机械手的设计与计算

来源 :汽车技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hmtllgh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
KJS-1型机械手是一台具有电液伺服系统的通用于汽车钢板弹簧行业的机械手。文章介绍了它的结构布置及传动系统、电液伺服系统的设计和数控系统的特点。 KJS-1 type manipulator is a universal electro-hydraulic servo system in the automotive leaf spring industry robot. The article introduces its structural layout and transmission system, electro-hydraulic servo system design and numerical control system features.
其他文献
理查德·瓦格纳因其歌剧而世界著名。其作曲家身份得到广泛认同,而其剧作家身份并未得到学界应有的重视。文学研究新视野的引入有助于更全面、更深入地理解瓦格纳。首先以作
《刮痧》以中西方对刮痧疗法的认知冲突为线索,呈现了许大同一家在异域文化中所处的生活境遇,反映了异质文化在主流文化中的边缘地位,及非主流文化人在文化夹缝中求生存的苦
文本世界理论产生于认知科学与认知语言学,它在关注读者对文本内容的心理表征的同时,以文本为单位,向读者提供丰富的世界,并以此作为理解文学文本语篇的有效方式。可能世界理
新媒体,一方面催生了一个大产业,具体到影视产业,它催生了大制作,大片景观;另一方面,新媒体产生了微博、微信、微传播、微电影这些小景观。这个时代就由一大一小,一巨一微构
本文通过对档案史料的梳理和对现存状况的考察,对景祺阁、金昭玉粹、寿康宫北围房三座戏院作了考证,厘清了三者之间的关系。相比之下,景祺阁内部的结构布局保存得相对完整,三
春暖花开之际,东北黑土地已全面进入备耕阶段。但各地旱情严重,让连续两年获得粮食大丰收的东北面临着严峻的抗干旱、保春灌、保春播形势,也为今年粮食产量能否再上新台阶打
阐述了绿春县林业发展现状和制约绿春林业经济发展的因素,提出了加快绿春林业经济发展的对策和措施 The current situation of forestry development in Luchun County and
为应对国际金融危机冲击,云南省政府日前率先启动了面向省内企业的收储计划。11月30日,云南省经济委员会发出《关于建立云南省有色金属及化肥储备的通知》,同时出台了《云南
8月25日,上海新先锋药业有限公司与赛捷软件正式签约,将采用赛捷SageCRM管理解决方案构建以客户为中心的统一的客户服务平台,完善企业内外快速响应机制,实现效率和效益的全方
谷城县地处鄂西北,汉江中游西岸,属丹江口水库水源区,全县总面积381万亩,林地总面积286.3万亩,森林覆盖率70.68%。2002年,谷城紧紧抓住国家全面实施退耕还林的机遇,动员和组