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这份报纸为分离时间的重复控制系统(RCS ) 论述一个新奇设计方法基于二维(2D ) 分离时间的模型。第一， RCS 的 2D 模型被在 RCS 考虑控制行动和学习行动建立。通过构造一个 2D 状态反馈控制器，然后， RCS 的设计问题被变换成一个 2D 系统的设计问题。然后，使用 2D 系统理论和线性矩阵不平等(LMI ) 方法，没有并且与无常，稳定性标准分别地为系统被导出。系统的参数能被解决稳定性标准的 LMI 决定。最后，数字模拟验证建议方法的有效性。