【摘 要】
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为解决收割机在山区行走作业时适应性问题，设计出一套基于负载敏感原理的山地收割机液压驱动系统，在分析液压驱动系统工作原理的基础上，基于AMESim搭建驱动系统的仿真模型。仿真分析了该驱动系统在变负载启动、匀速、制动以及转向和爬坡工况下的动态特性。仿真结果表明山地收割机驱动回路能够按照工况要求实现指定动作，抗干扰能力强，操控性强。且在该系统中液压马达的转速大小取决于多路阀开口的大小，与外界负载无关，更
【基金项目】
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贵州省研究生教育教学改革重点课题（YJSCXJH（2020）006）； 贵州省科技厅基础研究计划（黔科合基础-ZK[2022]）； 2020-2024国家自然科学基金项目（51965011）；
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为解决收割机在山区行走作业时适应性问题，设计出一套基于负载敏感原理的山地收割机液压驱动系统，在分析液压驱动系统工作原理的基础上，基于AMESim搭建驱动系统的仿真模型。仿真分析了该驱动系统在变负载启动、匀速、制动以及转向和爬坡工况下的动态特性。仿真结果表明山地收割机驱动回路能够按照工况要求实现指定动作，抗干扰能力强，操控性强。且在该系统中液压马达的转速大小取决于多路阀开口的大小，与外界负载无关，更利于实现速度及速度同步控制。研究结果表明所设计的基于负载敏感原理的山地收割机液压驱动系统能实现工作需求，为该系统设计提供了理论依据。
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