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近年来,流体可视化已成为计算机图形学领域的一个研究热点,其最重要的目的之一是旋涡特征的提取与可视化。由于目前仍未有一个通用的定义描述旋涡,导致文献对旋涡是否存在的判断依据各不相同。为了对流体的旋涡特征提取方法进行较为系统的综述,首先对旋涡提取研究方向的相关概念进行解释,回顾流体旋涡特征提取方法的发展情况再进行总结,将常用的旋涡提取方法分为基于点、线、几何和基于机器学习的方法。对于新近提出的参考系不变性,将旋涡提取方法分为伽利略不变性、旋转不变性和拉格朗日不变性。为了比较不同方法的优势和缺陷,在综述每