工控机下AGV装配机器人控制系统设计方法分析

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随着科技水平的不断提升,越来越多的行业开始使用机器人以减少人工的使用。本文就工控机下AGV装配机器人控制系统设计方法进行了探究,讲述了可以磁带导航具备的寻线功能,然后利用PSD方法对AGV和生产线进行同步监测,接着利用无线网络实现机器人的运作,在进行数据的传输以及运作调解的时候可以通过TCP/IP协议来完成。
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