【摘 要】
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对三通阀控制液压缸的研究，主要采用传递函数来建立其数学模型。这种方法将稳定性局限于工作点附近，且不适合用于讨论全工作范围内的系统稳定性，以及系统结构参数变化对系统带来
【基金项目】
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国家自然科学基金（51245013）资助
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对三通阀控制液压缸的研究，主要采用传递函数来建立其数学模型。这种方法将稳定性局限于工作点附近，且不适合用于讨论全工作范围内的系统稳定性，以及系统结构参数变化对系统带来的影响。为了突出液压缸容腔中油液体积变化对系统非线性的影响，这里采用将阀口流量方程表达成增量形式，利用流量连续性方程和液压缸负载动力学方程，建立了适合于全工作范围的阀控缸系统教学模型；并以此建立了与输出变量相关的三阶非线性微分方程。借助状态空间表达式的方法，对方程进行研究，讨论了方程的李亚谱若夫意义稳定性；并侧重讨论了系统输出量运动行为中的极
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