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该文在分析了汽车主动安全系统信息流程的基础上 ,提出了汽车驾驶员环境模型。该模型包括信息感知、安全决策和驾驶行为审计三部分。利用车载传感器实时获取的环境与汽车行驶状态的参数 ,构造了汽车行驶过程的特征模型 ,为安全决策提供可靠的信息源。然后 ,利用模糊积分方法融合多种相关信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,实现主动安全防撞决策。最后 ,提出了基于局部分析的映射变换方法 ,实时有效地实现了驾驶行为数据的分析处理 ,实现了驾驶行为审计。实验表明 ,系统能及时、准确地给出报警信号与决策支持信息