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研制了一种可远程摇控、周向360°自动旋转检测、沿管道行走等功能的用于检测管道对接焊缝的X射线自动检测装置,具有对焦准确,可实现对不同管径(φ219~426)的管道检测、结构简单、重量轻便于携带、安装方便、自动化操作等特点,与传统的方法相比,降低了劳动强度,大大提高了工作效率,更容易实现对管道X射线探伤质量的控制与保证。