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采用有限元软件SAMCEF Mecano，建立了多轴联动龙门式加工中心整机的柔性体动力学模型，通过隐式算法和基于Newmark改进的HHT迭代算法对其进行了动力学求解，分析了其运动误差、速度的变化规律。通过与刚性体模型误差结果的对比，得出了柔性体的弹性变形对运动误差的影响，同时通过速度仿真曲线和理论曲线比较，验证了该动力学模型的正确性。分析结果表明，系统的运动误差和速度变化规律与加工中心本身的固有振动特性、驱动马达和加工中心的非线性因素密切相关。这为进一步研究加工中心的动态性能提供了重要的理论依据。