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【目的】提出一种基于深度学习的木材优选锯视觉检测算法,以最大限度增加木材出材率,提高木材价值,并进一步提升木材加工行业自动化水平。【方法】通过样本训练获得木材缺陷和木材等级识别网络,视觉传感器获取需检测木材图像,由木材缺陷识别网络确定木材缺陷的具体位置;对于无缺陷木材,由木材等级识别网络确定视觉传感器视场内木材的具体等级,进而确定切除部位在图像坐标系下的位置;由事先确定的图像平面与木材物理平面之间的单应关系确定木材最终切除位置列表。【结果】在本研究试验条件下,基于深度学习的木材优选锯视觉检测算法单幅