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红外成像制导机动弹头末制导段易受到干扰而导致目标丢失。针对此问题，首先提出了一种利用红外成像导引头测角信息，基于推广卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）的被动定位算法与虚拟导引重构制导信息方法相结合的红外成像末制导机动弹头抗目标丢失算法：然后进行了扩维状态变量EKF算法与不扩维算法的被动定位精度比较；最后进行了制导控制系统六自由度蒙特卡罗（MonteCarlo）随机仿真，对工程中常用的过载指令记忆导引方法与基于上述两种EKF被动定位算法的虚拟导引制导精度在CEP层面进行了对比