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跆拳道竞赛规则在近20年时间内进行了10次修改,修改完善的动力来源于项目自身发展的要求和奥运瘦身的危机感。跆拳道规则和裁判法的修改完善有的是对现行规则的补充,有的则是革命性的改变。修订的核心理念是使跆拳道竞赛更加安全、激烈、精彩;使胜负的评判更加公平、准确、客观;使竞赛的操作更加简便、易行、顺畅。