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研究了一种新型的作动器，其特点是激振频率及振幅可在线跟踪调节，控制系统可自动识别相角差及振动幅值并自动进行调节。模糊控制器可显著地减小船舶的振动，作动器与激振器相角差控制方面首次提出了优化模糊控制算法，与传统模糊控制算法比较，模糊控制规则可根据实际测试结果进行确定，然后由程序进行分段线性优化，提高了相位角差调整的精度，理论分析和仿真结果表明，当系统模型参数发生变化时，该作动器具有良好的特性，对于抵消来自振源的振动具有很好的效果。