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丝杠是机械手十分重要的部件,然而传统的解析方法难以完成精确全面的计算和分析。对应用于机械手上的某种导轨丝杆机构传动的稳定性设计及可靠性进行了计算分析,建立了动力学方程,还应用ANSYS进行了模拟分析验证和静力学仿真分析,验证了该机构传动的稳定性,提高了机械手的性能,对提高并优化本机构的研究提供了理论依据。