【摘 要】
：
武装直升机实施低空突防时,在远程航迹规划得到的参考航迹上进行近程航迹规划来求得用于飞行的实际航迹,通过近程规划中面临的实际战场情况和机载探测、导航系统自身限制的分
【机 构】
：
北京航空航天大学航空科学与工程学院,陆军航空兵研究所
论文部分内容阅读
武装直升机实施低空突防时,在远程航迹规划得到的参考航迹上进行近程航迹规划来求得用于飞行的实际航迹,通过近程规划中面临的实际战场情况和机载探测、导航系统自身限制的分析,得到近程规划算法的主要限制和约束条件,并建立了快速蚁群算法和宽度优先快速搜索算法两种近程规划方法,在样例地形和威胁信息的基础上进行仿真,搜索最优航迹,计算航迹的各项指标,针对两种算法的特点进行了讨论,最后的计算结果可以作为近实时情况下的实际飞行航迹节点提供给导航系统。
其他文献
患者29岁，因足月妊娠检查时，发现羊水减少12h入院，行子宫下段剖宫产术。手术顺利，术中出血300ml，分娩一足月活婴，无窒息。术后给予抗炎、补液、促宫缩治疗。术后24h，患者出现腹胀、
活动概况美国的航天科普起步早、发展快,目前已经形成目标明确、内容全面、形式多样、宣传广泛的航天科普体系。在面向公众特别是青少年的航天科普方面,美国国家航空航天局(N
研究背景手术、放射治疗和化学治疗是现今最普遍的癌症治疗方案,但这些方案都会对正常组织造成损害。药品虽然能治愈癌症,但治疗过程却同时会引起副作用,故随着纳米科技的进
充满"好奇"的核动力"航母"每天清晨,你一觉起来,登录好奇号的官网,就可以收到它发布的火星气象报告,告诉你此刻盖尔环形山内的温度、气压、风速等气象参数,以及当地的太阳升起时刻和降落时刻,这些数据就是火星车上的火星气象台实地测量得到的。好奇号的名字,是一位华裔小学生马天琪给它取的。现在,好奇号还在工作,但当年的小女孩已经长大成人,于2019年大学毕业。好奇号是第3代火星车,更重、更大,功能也更强大。
向世清，博士，中国科学院上海光学精密机械研究所研究员。长期从事激光物理与工程技术的前沿研发，是参与产业经济战略与决策咨询、基础教育改革咨询、科技创新中心发展战略设计等多领域战略专家，也是上海市最为活跃的科技创新教育专家之一。 第八步，分析结果和归纳。这一步标志着STEM教学/学习过程进入收尾阶段。我们现在可以归纳说STEM教育是一种主要以研究性/探究性过程为核心的教学方式，其教学法的核心是科学技
当前,随着军队＂脖子以下＂改革深入推进,很多单位定岗落编工作逐步结束,部分同志受编制、专业、年龄所限没有纳编。岗位编余不代表个人能力弱、发展空间小,组织肯定会通过交流任
使用材料超轻黏土、塑料衣架、皮筋、网兜、塑料管、塑料袋、钉子、胶带、热熔胶枪制作方法(1)将2个衣架根据需要剪出3段平直的塑料棍,其中2段等长,分别代表桡骨和尺骨;第3段
“我是谁？”这个简单的问题早在古希腊就被苏格拉底提了出来，然而经过这么多年，却依然困惑着我们。你究竟是什么样子的？你从哪里来，要到哪里去？生命在呼吸的瞬间，你是否感觉到了它存
太空授课活动2007年8月14日,美国女宇航员、教师芭芭拉·摩根在距离地球400千米的国际空间站内,向美国爱达荷州首府的学生活动中心的4—8年级学生进行了第1次视频互动教
研究背景我的小学在唐代著名诗人杜甫的居所——杜甫草堂旁边,我们学校的课间操歌曲就是用杜甫的多首诗编成的。在学习杜甫的诗歌时,我惊奇地发现杜甫的诗里最少写了9题11首