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本文针对单输入单输出的多回路系统提出了一种简单可行的容错控制方法。当控制系统中任一传感器失效时 ,对该传感器的邻近回路采用重构控制律的方法加以补偿 ,不仅使系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致。本方法既适合于最小相位系统也适合于非最小小相位系统。数字仿真结果表明本方法可行。
重构控制律的容错控制
【摘 要】
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本文针对单输入单输出的多回路系统提出了一种简单可行的容错控制方法。当控制系统中任一传感器失效时 ,对该传感器的邻近回路采用重构控制律的方法加以补偿 ,不仅使系统仍能
【机 构】
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西安市西北工业大学七系709教研室710072
【出 处】
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航空动力学报
【发表日期】
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1993年3期
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