Stewart平台的合作型协同进化控制

来源 :三峡大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：birdwy

【摘要】

：

针对Stewart平台的非线性和强耦合性,提出合作型协同进化的控制方式,在此控制方式的基础上,根据控制系统的特征引入χ2分布来调节个体产生的概率,来提高进化速度.与传统的遗

【作者】

：

孙坚王强王仁明

【机构】

：

三峡大学电气与新能源学院

【出处】

：

三峡大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2011年3期

【关键词】

：

STEWART平台合作型协同进化 χ2分布函数独立进化 Stewart platform cooperative co-evolution χ2 dis

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针对Stewart平台的非线性和强耦合性,提出合作型协同进化的控制方式,在此控制方式的基础上,根据控制系统的特征引入χ2分布来调节个体产生的概率,来提高进化速度.与传统的遗传算法相比,本文提出的控制方式大大减小了搜索空间.经在Stewart平台上测试,本文提出的控制方式具有响应速度快、超调小和鲁棒性好等优点.

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