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提出一种非线性'速度'+'姿态'的匹配模型,具体采用无迹卡尔曼滤波器,仿真在杆臂效应和挠曲变形两大因素综合作用下大失准角的估计精度。结果表明,该模型能够在60 s内估算出失准角的大小并满足战术级武器的精度要求。
考虑杆臂效应和挠曲变形的大失准角快速传递对准
【摘 要】
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提出一种非线性'速度'+'姿态'的匹配模型,具体采用无迹卡尔曼滤波器,仿真在杆臂效应和挠曲变形两大因素综合作用下大失准角的估计精度。结果表明,该模型能够
【机 构】
：
河北工业大学机械工程学院
【出 处】
：
兵器装备工程学报
【发表日期】
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2019年9期
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