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在较大规模的无线传感器网络周期性数据采集应用中，经常会出现异构网络，LEACH等协议没有考虑节点的异质性。提出一种基于多级异构网络的高效路由分簇协议，考虑了节点的异质性，为不同类型节点设置不同簇头选举概率及阈值函数，优化簇头选举策略，较高初始能量和剩余能量的节点比低能量节点拥有更多的机会成为簇头节点。实验结果表明，能够高效地利用传感器网络采集数据，网络负载总体均衡，并延长网络生存周期。