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对脚步信号采集进行了设计,建立了基于ADμC7022型单片机脚步信号采集系统,脚步信号采集运用MMA7260Q三轴加速度的传感器,取脚步信号在X、Y、Z三轴方向上的加速度。微控制器ADμC7022收集到加速度传感器输出信号后,运用片上自带ADC完成电压信号到加速度数据的切换并处理信号,当单片机采集到连续两个周期的脚步信号,则说明已采集到可靠的脚步信号。该脚步信号采集系统具有体积小巧、成本低廉、高精度采集等优点。