【摘 要】
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在无刷电机控制系统中，磁场定向控制凭借优异的性能，已成为主流的控制方案。针对电机的控制，传统的控制策略是用位置传感器获得转子位置转速信息。位置传感器增加了系统的成本和体积，在电磁干扰比较大的场景下，传感器也降低了系统的可靠性，无传感器的电机控制策略便成了当下研究的热点。本文采用一种基于滑模观测器和反正切的方法，利用拓展反电动势，估测转子位置信息，完成对电机的控制，结果表明，该策略具有良好的性能，达
【基金项目】
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大学生创新创业训练计划立项项目（202111819105）； 2019年广东省教学质量与教学改革项目：测控技术教学团队（2063016020）；
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在无刷电机控制系统中，磁场定向控制凭借优异的性能，已成为主流的控制方案。针对电机的控制，传统的控制策略是用位置传感器获得转子位置转速信息。位置传感器增加了系统的成本和体积，在电磁干扰比较大的场景下，传感器也降低了系统的可靠性，无传感器的电机控制策略便成了当下研究的热点。本文采用一种基于滑模观测器和反正切的方法，利用拓展反电动势，估测转子位置信息，完成对电机的控制，结果表明，该策略具有良好的性能，达到理想的控制效果，为实物实验打下理论基础。
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