用智能仪表实现自适应Smith预估补偿控制的方案

来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ericlin1985
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物质及能量的传递,往往存在滞后时间。控制系统中含有纯滞后环节(?),是影响系统稳定性的不利因素,特别是当滞后时间τ较大时,采用常规 PID 调节难以满足控制要求。目前,对于有纯滞后环节的对象的控制方法大体上可以分为两种:一是采样调节法;二 Material and energy transfer, there is often a lag time. The control system contains pure hysteresis (?), Which is an unfavorable factor affecting system stability. Especially when the lag time is large, the conventional PID control is difficult to meet the control requirements. Currently, there are two kinds of control methods for objects with pure hysteresis: one is sampling adjustment method; the other is two
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