【摘 要】
：
对于水陆两栖及其过渡环境中狭小空间内的勘测,微小型水陆两栖机器人能够完成许多单一推进方式的机器人所无法完成的两栖任务,如水下管道的检测、珊瑚礁内鱼类的监测、水下岩
【机 构】
：
北京理工大学生命学院现代医工学系统研究所,北京理工大学工业和信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室
论文部分内容阅读
对于水陆两栖及其过渡环境中狭小空间内的勘测,微小型水陆两栖机器人能够完成许多单一推进方式的机器人所无法完成的两栖任务,如水下管道的检测、珊瑚礁内鱼类的监测、水下岩缝中矿物采样等,因此需要一种能够具有微型结构、多功能运动模式、高位置精度、长续航时间等特点的机器人,以适应复杂两栖环境。提出一种两栖子母机器人设计方案。其中,两栖母机器人采用腿-矢量化喷水两栖推进,利用一套驱动系统实现两栖运动,以降低机构和控制的复杂度,增大其负载能力。两栖推进机构和机器人外形可以根据介质环境以及任务特点的改变,进行主动的形态与结
其他文献
工程教育认证的核心理念是以学生为中心、以产出为导向,通过持续改进提高培养学生的质量。本文结合工程教育认证的要求与新时代下食品科学与工程专业的培养方案,对食品专业《
当前职高会计教学内容滞后、重复，与实际财会工作缺少联系，教师缺乏实际财会工作经验，学生也无法适应用人单位要求。针对这些不足，应及时更新会计教学理念，改革中职会计课程设置，加
在财经专业教学上采用项目教学法，通过运用与现实吻合的某一事物组成项目内容，抓住学生的兴趣，让学生自主学习、小组钻研，真正掌握专业知识，提高动手能力和实践操作能力。
释义指示语有表提示作用和具有完足释文释义两种类型。以《中华同义词词典》中三项式形容词释义为例，从“形容”“指”“比喻”“其他”四个方面指出词典释义指示语的模糊性。
潘石屹年轻的时候，就以胆大敢干出名。熟悉他的人都知道，只要是为了事业，潘石屹什么惊天动地的大手笔都做得出来。从石油学校毕业后，潘石屹进入石油部工作，这是一个多少人挤破脑袋
继在上海苹果旗舰店“授课”后，黄义达日前再次来到香港的苹果旗舰店，化身“苹果讲堂”音乐老师，熟练地运用Logic Studio软件，给现场苹果爱好者演示如何用电脑创作音乐。现场千余
5年前的9.11案件让我们见识了恐怖分子的残忍，大肆流行的流氓和勒索软件让我们知道什么叫病毒，每个月的26号全世界的计算机用户都痛恨和堤防臭名昭著的“CHI病毒”，也正是因为CI
根据开敞式TBM、单护盾TBM、双护盾TBM作业特性,参照以往工程实例和经验,结合本工程地形地质条件等因素,通过施工风险、施工灵活性、掘进效率、经济性等综合比较分析,最后建
他童年十分不幸，6岁那年，他母亲便因病去世，是祖母带大他的。因为家庭贫困，他搬了三次家，换了三个学校。也因为此，每次考试，他都和倒数有缘，同学们都笑他是个白痴，一辈子都只能和失败
本文以现代教育思想为指导，以多媒体教学为技术核心，比较了传统教学模式与现代化课堂教学模式，并提出通过多媒体教学与职高专业课课堂教学的整合，促使学生优化学习方式，激发创造性