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林区道路崎岖，沟壑极多，壕沟是其中一种极限工况，跨越壕沟能力的高低反映了集材机通过性能的强弱。利用Solidworks和RecurDyn软件对集材机虚拟样机及其可更换三角形履带行动装置进行建模，用RecurDyn软件对集材机在不同预张紧力、速度及工作状态（空载、装车和集材）下的跨越壕沟能力进行动力学仿真分析。研究结果表明：以预张紧力为24 kN（车重50％）跨越壕沟时，集材机运行更为稳定；预张紧力过大（38．4 kN）或过小（14．4 kN）均会导致履带断链。集材机在跨越壕沟时，速度不应低于14 rad／