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针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况，在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率，以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律，以产生整个控制指令；然后设计控制分配器，将整个控制指令合理地分配到各个舵面上。使用控制分配技术在无尾飞机纵向飞控系统当中进行了应用研究，并给出了各个舵面均正常情况和某些舵面故障情况下的仿真结果，证实了使用控制分配技术的有效性。