A temperature sensor based on polarization non-reciprocity (PNR) in fiber-optic Sagnac interferometer (FSI) was proposed......

We present a near-navigation-grade interferometric fiber optic gyroscope (IFOG) based on an integrated optical chip. The......

Owing to the weak observability of the azimuth misalignment angle, alignment accuracy and time are always the contradict......

实现了使用光子带隙光纤的一体化谐振式光纤陀螺方案,设计并制作了谐振腔中基于微光学结构的耦合器.实验测得制作的谐振腔清晰度为......

提出一种基于数值微分的卫星陀螺故障诊断方法.通过引入代数可观测的概念,将故障诊断问题转化为求解数值微分问题.并根据卫星姿态......

针对设计的微机械陀螺开展了封装应力影响的研究。在对陀螺封装影响进行理论计算分析的基础上,进行了有限元仿真分析,并分析了温度......

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案。为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态......

阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,......

针对光纤陀螺在温度变化条件下的性能恶化问题,理论上分析了保偏光纤的热致双折射引起的偏振耦合是局限光纤陀螺精度的主要因素.采......

研究应用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs, Variable Speed Control Moment Gyros)作为主执行机构,完成灵敏小卫星多目标快速姿态机动时......

针对快速准确的油井轨迹测量要求，研究了一种基于陀螺罗盘测量方案的连续测斜方法．根据不同井斜角度范围，此方法采用了两种工作模式：陀......

针对基于微小卫星姿态确定系统精度低和噪声存在非高斯分布的情况,研究了适用于该定姿系统的Unscented粒子滤波（UPF,Unscented Part......

作为航天器制导、导航和控制系统的执行部件，单框架控制力矩陀螺是较为理想的大型航天器姿控系统的选择，但是单框架控制力矩陀螺系统......

惯性姿态敏感器是卫星控制系统中重要的测量部件,其性能的好坏将直接影响整个卫星的姿态控制精度和可靠性。在进行大量资料调研的......

陀螺随机漂移是影响寻北精度的重要因素,小波消噪方法对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出了一种新的基于功率谱密度准则的......

传统光纤陀螺温度误差采用单一模型进行建模与补偿,存在模型适配性较差的问题.考虑到光纤陀螺在不同温度区间的温度特性存在明显差......

针对激光陀螺测量误差对船体自主变形测量精度的影响问题，在角速度匹配方程基础上提出了一种信号同步积分求解变形角的方法。根据船......

为了消除光纤陀螺的温度效应并提高陀螺的精度，BP神经网络模型广泛的应用在光纤陀螺的零偏温度漂移辨识和补偿中。然而，单神经网络模......

捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法，它能将惯性测量单元中陀螺仪的常值漂移和加速度计的零偏调制成周期性的信号，通过......

传统的姿态匹配传递对准需要主、子惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）分别惯导解算，得到两个姿态向量或姿态阵构造观测量。......

运用矩阵多项式的GLR(Gohberg-Lancaster-Rodman)理论系统地给出阻尼陀螺系统、粘性阻尼系统及无阻尼陀螺系统的谱分解定理.以粘性......

采用飞思卡尔单片机为控制核心,以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态,感知系统调节运动姿态,提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两......

针对现代伺服系统中,必须同时解决伺服跟踪和隔离载体扰动的问题,采用陀螺作为速度敏感元件,根据陀螺稳定系统的组成特点,利用频域......

为提高航姿系统姿态角测量精度，论文对MEMS陀螺随机误差的测试和补偿进行了研究。运用Allan方差方法分析了MEMS陀螺各项随机误差的......