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发动机测试仪器经历了模拟仪器、数字化仪器和智能仪器三个阶段。模拟仪器的基本结构是电磁机械式的，采用模拟器件组成各种电路，其精度较低、速度较慢、适应性较差。数字化仪器如数字转速表等，主要由数字电路来实现，在测试精度、速度和仪器使用寿命等方面都比模拟仪器有了较大的提高。随着数字信号处理技术及大规模集成电路的发展，又出现了以微机为核心的智能仪器。