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直流电动机实际运行中,模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化,从而导致其系统模型的不确定性。为解决在上述条件下的控制器设计问题,本文介绍了一种带指数遗忘因子（Exponential Forgettring）的自校正调节（Self-tun-ing Regulation）控制算法。该算法利用带有指数遗忘因子的递推最小二乘法（Recursive Least Squares with ExponentialForgetting,RLSEF）进行系统时变参数的在线估计,并针对实时辨识的参数采用极点配